鉴于轴承主要应用于人形机器人的减速器和关节连接等部位。关于关节连接，一般会使用一个轴承，例如线性关节会使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节会采用交叉滚子轴承。至于减速器，所需轴承相对更为复杂。

其中，（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约100元/个）*1 + 柔性轴承（约60元/个）*1，单个减速器的价值约为160元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2 + 满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6 + 圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6 + 角接触轴承（几十元/个）*2。

市场空间：ASP约2500元，未来增量市场空间有望达到1万亿。假设每台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约为2500元。在机器人年销量达4亿台的假设下，增量市场空间可达1万亿。根据Precedence Research的数据，2022年全球轴承市场约为9000亿元，增量市场空间有望超过现有市场空间。

竞争格局：海外企业主导全球轴承行业，国内市场较为分散。根据中国轴承工业协会的数据，全球八大轴承企业的年均营收超过500亿元，全球最大的轴承供应商斯凯孚的市场份额为7.6%。中国前十大轴承企业的平均产值约为60亿元，行业参与者众多，但头部企业规模较小。观研天下的数据显示，2021年中国只有人本集团和万向钱潮的产值超过100亿元，分别占据中国轴承市场的9.2%和5.9%。国内轴承与海外轴承的差距主要体现在振动和寿命等方面存在较大差异，这主要是由于波纹度控制和材料技术等方面存在差距。

产业链弹性：轴承龙头企业以及具备国产替代能力的磨床供应商有望受益。对于轴承企业来说，随着人形机器人的快速增长，轴承将逐步标准化，大量的减速器和电机供应商将开始外购轴承，对轴承行业有利。同时，目前国内的一些磨床供应商正在加快国产化研究，其中包括日发精机、宇环数控和秦川机床等企业，有望成为磨床国产化的领军企业。

投资建议：人形机器人带来了千亿级的增量市场空间，对汽车轴承公司有利。当每万人拥有的人形机器人数量达到45台时，全球机器人轴承市场空间将达到1215亿元。由于汽车上的压缩机、转向和变速箱等部位所使用的轴承要求精度更高，因此汽车轴承供应商具备从事机器人轴承生产的实力。建议关注具备机器人轴承加工能力的公司，特别是柔性轴承领域的谐波减速器。建议关注苏轴股份和五洲新春等公司。

建议关注滚针轴承领头企业苏轴股份。苏轴股份是该领域的头部企业，是国内最早专门生产滚针轴承的企业，致力于滚针轴承领域已有60年。公司的滚针轴承产量在业内排名第一，是该领域的领导者，产能利用率高。根据中国轴承工业协会的统计数据，公司连续四年在滚针轴承领域排名第一，同时也是国内品种最多、规格最全的滚针轴承专业制造商之一，目前是国内滚针轴承领域的领头企业。

建议关注国内轴承磨前领域的龙头企业五洲新春。公司的轴承生产制造能力全面，产品具有明显的优势。公司在磨前技术方面具有一体化布局，在套圈毛坯成型、套圈车加工和热处理等磨前工艺上具备先进的工艺和设备优势。与SKF、FAG等跨国轴承龙头企业长期合作，为北美特斯拉驱动电机提供轴承套圈。在2021年10月，公司收购了FLT，进一步增强了在轴承市场上的竞争力。

风险提示：人形机器人的落地进展不及预期的风险；人形机器人需求不及预期的风险；竞争格局恶化的风险。